Karabük Üniversitesi (KBÜ) Makine Mühendisliği öğrencileri Abdulkadir Kürekçi, Ali Tutuşuk ve Raylı Sistemler Mühendisliği öğrencisi Abdullah Yetgin, yıl sonu bitirme ödevi kapsamında 0,1 milimetre hassasiyetle çalışabilen, meydana gelen basıncın ortaya çıkardığı deformasyonu ortadan kaldıran, baskı kuvveti, akım şiddeti ve vakti da farklı bedellerde ayarlayabilen, yüksek kaliteyle yüzde 30 vakit tasarrufu sağlayan punta kaynak robotik kol geliştirdi.
Otonom olarak tasarlanan ve çalışma sırasında bağlı olduğu bilgisayar üzerinden istendiği vakit müdahale edilebilen kolda, özel kodlama tekniği kullanıldı.
Mikrodalga fırın trafosunun sarımını değiştirerek oradan elde edilen akımla kaynak yapabilen, hidrolik, motorlar ve metal kesimleri bulunan kolun eklem yerlerinde bulunan elektrik motorları, kendi ekseni etrafında dönmesini ve esneklik kazanmasını sağlıyor.
Belirlenen 6 eksende doğrusal olarak hareket eden kol, kaynak yapmanın yanı sıra tutma ve taşıma yeteneğine sahip bulunuyor.
Abdulkadir Kürekçi, otomotiv endüstrisinde kullanılan robotik kaynak kolunun bir türevini kendi imkanlarıyla yaptıklarını söyledi.
Robotu 6 eksenli tasarladıklarını anlatan Kürekçi, “Çizim ve tasarımı tamamı ile kendimize ilişkin. Montajı da bize ilişkin. Kaynak aksamını da tamamı ile kendi imkanlarımızla yapmaya çalıştık. Mikrodalga fırın trafosunun sarımını değiştirerek oradan elde ettiğimiz akımla kaynak yapabiliyoruz. Akım ayarlayıcısı ile 30 ila 100 amper aralığında sabitleyerek istediğimiz saç kalınlığında kaynatma yapabiliyoruz. İstediğimiz koordinatlarda, istediğimiz sayıda kaynak yapabiliyoruz. Seri üretim mantığıyla yaptık.” diye konuştu.
Ali Tutuşuk da yaptıkları kolun çok uygun çalıştığını ve bir badire yaşamadıklarını tabir etti.
Kolun kesimlerini endüstriden temin ettiklerinin altını çizen Tutuşuk, motorları çeşitli internet siteleri üzerinden temin ettiklerini kaydetti.
Abdullah Yetgin de robotik kaynak kolununu bitirme tezi kapsamında tasarladıklarını anlattı.
Öğrenci imkanlarıyla bu kadar yapabildiklerini vurgulayan Yetgin, daha güzelini yapmayı planladıklarını, projelerini geliştireceklerini lisana getirdi.
“Daha da büyük çalışmalar yapacaklarına inanıyorum”
KBÜ Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Kısım Lideri Prof. Dr. Bilge Demir de öğrencilerin bu çalışmayı kendilerinin planladığını, tasarladığını kaydetti.
Bugünlerde sanayi 4.0 konseptinde robotik ve otomasyonun ön planda olduğunu belirten Demir, “Öğrencilerimizin bu hususlarda uzman olması son derece manalı. Küçüğünü yapan büyüğünü de yapar. Mühendislik meslekleri icra ederken yerli ve ulusal üretim açısından kabiliyetlerini son derece yeterli kullanacaklarına kanaatim büyük. Ellerinde örneği olmadan çok orjinal bir eser ortaya koydular. Profesyonel mühendislik hayatlarında örnekler üzerinden daha da büyük çalışmalar yapacaklarına inanıyorum.” tabirlerini kullandı.
Öğrencilerin bu dilek ve kabiliyetlerini çok âlâ değerlendirmenin ülke ismine önemli yararlar üretebileceğine değinen Demir, şöyle devam etti:
“Özellikle otomotiv endüstrinde robot kullanımı çok yaygındır. Birçok sanayi alanında da robot kullanımı epey süratli bir biçimde artmaktadır. Biz de Karabük Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği olarak öğrencilerimizi bu hususlarda yönlendirmek, onları teşvik etmek ismine bu çeşit projelere değer veriyoruz. Üniversite-sanayi iş birliği ile bu cins projeleri icra edebilirsek çok daha büyük muvaffakiyetler elde edebiliriz. İnşallah ileriki vakitlerde bunun kurumsal yapısı oluşmuş olur. Birçok projemiz TÜBİTAK tarafından destekleniyor. Bu proje için de TÜBİTAK dayanağı çalışmamız devam ediyor.”
